普段は古布で拭く程度で、ある程度汚れが溜まったら水を含ませたメラミンスポンジでこすり落としています。　入居から4年半経ちますが、きれいなままですよ。
どなたかが紹介していらっしゃったカバーは、個人的には不要のように思います。
ブログにて写真付きで紹介しておりますので、よろしければご参照くださいね。

【入居編】IHクッキングヒーター天板の汚れ具合（使用感・メンテナンス）
http://plaza.rakuten.co.jp/chemoya/diary/200803160000/

ＩＨ対応のクリームクレンザーでアルミホイールでミガケばキレイになりますよ。

うちのIHだとラップにクリームクレンザーを付けて拭くようにとありました。
スポンジだとクレンザーを吸い込んでしまうので、吸い込まない素材だと何でも良いみたい。

使用しているＩＨクッキングヒーターのトッププレートに記載がありました。
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トッププレートにこびりついた汚れは液体クレンザー（ジ○等）をつけて、
アルミ箔を丸めてこすり取ってください。
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（以下は、経験談です。）
なお、プレートが熱いうちに行うとクレンザーが固まるので、
さめてから行ってください。

こびり付きを消す、消しゴムみたいな商品がありましたが余り消えないみたいです。

着いたものはなかなか消えませんので、着く前に、シートを挟むなどして対応している方が多いです。